Если противопоставлять стеснительность скромности, то выводы следующие: стеснительность рождается из страха. Страха показаться некрасивым, неумным, некрасноречивым, стать осуждаемым более успешными людьми и т.д. А страх - негативное переживание. К тому же, зачастую это отдаёт ещё и завистью.
Куда ...